常規的清糞機為“一拖二”結構，短距離的話可以做到“一拖四”結構，其中“一”指的是一個動力驅動單元，后面的“二”和“四”指的是所帶動的刮糞車的數量。在“一拖二”結構中采用304不銹鋼鋼絲繩將刮糞車通過4個轉角輪，再經過環繞驅動單元多線槽，依次連接成為一個閉合環路，然后在電控箱的控制下實現刮糞車的前進和后退。
在“一拖二”結構中，如果有一個刮糞車向前運行，另一個勢   向后運行。向前運行的是處于刮糞狀態，向后運行的是刮尿狀態，刮糞車所走行程是等距的，但是方向是相反的。如果走完一個行程之后，觸控膠塊觸碰行程開關，行程開關通過電控箱的電控程序，使電機停止轉動，刮糞車便停止前進，再經過電控系統的操作，使電機反轉，即可實現刮糞車反向運行，直至刮糞車走完整個糞溝，一個完整的行程結束。刮糞板式清糞系統優于液泡糞的地方是在糞污源頭將糞和尿進行分離。在修建糞池的時候，糞溝的底部成V字形，兩斜面坡度均為80一100。刮糞車隨之也就整體呈V字形，這也就是行業內常聽到的V字形刮糞車。糞溝底部修建成V字形后，在V字形底部埋設“n”形導尿管，導尿管開口朝上，主要是便于豬產生尿液順著池底坡度流進導尿管。在豬舍糞溝縱向長度上也有0.3°一0.5°的坡度，進入導尿管的尿液又沿著導尿管流向末端的集尿池。此時有些人會提到一個問題，糞便會不會使導尿管堵塞，影響污水順暢流走?其實不用擔心，，導尿管上端雖開口，但是開口并不大，刮糞機糞便很難直接命中導尿管的開口；   ，即便是導尿管中真的落入糞便，在每一次刮糞車刮糞的時候，反向運行的刮糞車下部有1個圓形刮片，其刮片外徑和導尿管的內徑相等，主要是疏通導尿管內的糞便，及時將管內落入的糞便清理出去，保證導尿管的順暢。