常規(guī)的清糞機為“一拖二”結構，短距離的話可以做到“一拖四”結構，其中“一”指的是一個動力驅動單元，后面的“二”和“四”指的是所帶動的刮糞車的數(shù)量。在“一拖二”結構中采用304不銹鋼鋼絲繩將刮糞車通過4個轉角輪，再經過環(huán)繞驅動單元多線槽，依次連接成為一個閉合環(huán)路，然后在電控箱的控制下實現(xiàn)刮糞車的前進和后退。
在“一拖二”結構中，如果有一個刮糞車向前運行，另一個勢   向后運行。向前運行的是處于刮糞狀態(tài)，向后運行的是刮尿狀態(tài)，刮糞車所走行程是等距的，但是方向是相反的。如果走完一個行程之后，觸控膠塊觸碰行程開關，行程開關通過電控箱的電控程序，使電機停止轉動，刮糞車便停止前進，再經過電控系統(tǒng)的操作，使電機反轉，即可實現(xiàn)刮糞車反向運行，直至刮糞車走完整個糞溝，一個完整的行程結束。刮糞板式清糞系統(tǒng)優(yōu)于液泡糞的地方是在糞污源頭將糞和尿進行分離。在修建糞池的時候，糞溝的底部成V字形，兩斜面坡度均為80一100。刮糞車隨之也就整體呈V字形，這也就是行業(yè)內常聽到的V字形刮糞車。糞溝底部修建成V字形后，在V字形底部埋設“n”形導尿管，導尿管開口朝上，主要是便于豬產生尿液順著池底坡度流進導尿管。在豬舍糞溝縱向長度上也有0.3°一0.5°的坡度，進入導尿管的尿液又沿著導尿管流向末端的集尿池。此時有些人會提到一個問題，糞便會不會使導尿管堵塞，影響污水順暢流走?其實不用擔心，，導尿管上端雖開口，但是開口并不大，刮糞機糞便很難直接命中導尿管的開口；   ，即便是導尿管中真的落入糞便，在每一次刮糞車刮糞的時候，反向運行的刮糞車下部有1個圓形刮片，其刮片外徑和導尿管的內徑相等，主要是疏通導尿管內的糞便，及時將管內落入的糞便清理出去，保證導尿管的順暢。